Законна ли сделка мены недвижимости 1997 с участием несовершеннолетних без разрешения опеки?

Законна, пока не доказано обратное. Но все сроки оспаривания прошли, как Вы понимаете. С 1997 года прошло более 29 лет.

Сделка мены с участием несовершеннолетних, совершённая без предварительного разрешения органов опеки и попечительства, является ничтожной, независимо от того, в каком году она была совершена. Это предусмотрено ст. 168 ГК РФ (в редакции, действовавшей на тот момент). Орган опеки должен был проверить, не ухудшатся ли условия проживания детей в результате обмена. Отсутствие такого разрешения – безусловное основание для признания сделки недействительной. Поскольку в 1997 году действовал Гражданский кодекс РСФСР, и ст. 30 ГК РСФСР требовала согласия органов опеки при отчуждении жилья несовершеннолетних, а ст. 36 Гражданского кодекса РФ (введённого в 1994 году) также требовала такого согласия. Верховный суд РФ также указывал, что такие сделки являются ничтожными. Рекомендуется обратиться в суд с иском о признании сделки недействительной и применении последствий её недействительности (возврат имущества). Иск может быть подан в течение 3 лет с момента, когда истец узнал или должен был узнать о нарушении (ст. 181 ГК РФ). Удачи.

Квартира была оформленна в собственность на одного родителя и двух несовершеннолетних детей в равной доле, была произведена мена на дом в деревне меньшей стоимосью но равной по площади и хуче по бытовым условиям

Срок исковой давности не может превышать 10 лет. Даже, если ребенку было 0 лет в 1997 году, сейчас ему уже 29 лет. С совершеннолетия было 11 лет, чтобы обратиться в суд. Тем более, нужно доказать нарушение прав. Для кого-то бытовые условия хуже, а для кого-то, наоборот, свежий воздух и парное молоко.

Любая сделка законна до тех пор, пока она не оспорена в судебном порядке.