Какие последствия оплаты покупки чужой банковской картой с согласия владельца?

Ничего Вам не будет.

То есть отсутствует криминал в классическом понимании.

Если владелец карты заявит о краже или мошенничестве, ваши действия могут быть квалифицированы как неправомерное завладение средствами (ст. 159 УК РФ — мошенничество) или незаконное использование платёжного средства (ст. 187 УК РФ). Однако при наличии явного согласия владельца (он сам передал вам карту и попросил оплатить) состав преступления отсутствует. Тем не менее, в случае недоразумения вам придётся доказывать факт добровольной передачи.

Является ли передача карты согласием на оплату?

Да, безусловно. Владелец сам передал вам карту в руки для конкретной цели — оплаты его покупки. Это классическое конклюдентное действие (действие, выражающее волю лица установить правоотношения). Вы не украли карту из сумки, не нашли ее на улице и не переписали данные. В контексте ситуации это расценивается как явное согласие владельца на проведение именно этой операции. Если бы он не хотел этого делать, он мог бы просто отказать продавщице или забрать карту обратно до прикладывания к терминалу. Более того, после успешной транзакции владелец забрал товар и поблагодарил вас, что дополнительно подтверждает факт его согласия и принятия услуги.Жалеть о сделанном точно не стоит — состава преступления или правонарушения в ваших действиях нет.