Какой лучше заключить гражданско-правовой договор с инженером по охране труда: договор подряда или оказания услуг?

Без разницы, что Вы в нём укажите. Ст. 16 ТК РФ указывает: "Трудовые отношения между работником и работодателем возникают также на основании фактического допущения работника к работе с ведома или по поручению работодателя или его представителя в случае, когда трудовой договор не был надлежащим образом оформлен".

Поэтому работодателя бумага не спасёт от ТК РФ.

Если Вы планируете создать на предприятии службу по охране труда в соответствии с законом, то по определению ст. 217 ТК РФ можете нанять ИП, организацию или иного специалиста для оказания услуг

Статья 217. Служба охраны труда в организации

Структура службы охраны труда в организации и численность работников службы охраны труда определяются работодателем с учетом "рекомендаций" федерального органа исполнительной власти, осуществляющего функции по нормативно-правовому регулированию в сфере труда.

В ст. 217 Трудового кодекса РФ указано, что при отсутствии у работодателя службы охраны труда, штатного специалиста по охране труда их функции осуществляют работодатель - индивидуальный предприниматель (лично), руководитель организации, другой уполномоченный работодателем работник либо организация или специалист, оказывающие услуги в области охраны труда, привлекаемые работодателем по гражданско-правовому договору. Организации, оказывающие услуги в области охраны труда, подлежат обязательной аккредитации.

Заключать нужно договор оказания услуг, т.к отношения носят длящийся характер и не на целенны на определенный результат. Если будет заключен договор подряда то Вы должны четко определить какой конечный результат работы планируется получить. Например: По договору подряда будет возложена обязанность по инструктажу 10 сотрудников предприятия. Сразу встает вопрос а если сотрудников будет 11, то нужно будет заключать дополнительное соглашение. В договоре же оказания услуг конечный результат указывать не обязательно, а достаточно указать например "Проведение инструктажей работников предприятия..... итд"

Лучше принять на работу,договор подряда пойдет,если он только прочитает лекции,инструкции по ТБ,но он же должен постоянно контролировать соблюдение ТБ,потом,в случае несчастного случая и спросить некого будет.Придется Гл. инженеру,всю ответственность взвалить на себя.