After stroke and cancer diagnosis, difficult grandmother threatens to give away apartment - Can father reclaim it after her death?

Моя бабушка, по своему характеру, очень сложный человек. 12 лет назад с ней случился инсульт, после которого у нее парализовало левую сторону. Живет отдельно в собственной приватизированной квартире. При этом самостоятельно передвигается с помощью палочки. В январе этого года ее положили в больницу и установили диагноз - рак. Моя мама ухаживала за ней в больнице, как и тогда 12 лет назад. К слову, бабушка отказывается переезжать к родителям, требует посещения и полного обеспечения на своей территории. Отец болен и,с недавнего времени, ходить не может. Так как в семье денежный кризис, мама ежедневно пешком бегает на другой конец города к бабушке, приносит еду и чистое белье. Однако, бабушка считает, что мои родители мало заботятся о ней, обвиняет в халатности и вранье. Начала обвинять всех в краже ее денег, которые никто никогда не видел, она держит их на сберегательной книжке. Звонит своим знакомым с прежней работы, ходит к соседям и жалуется, что ее не кормят, не ухаживают за ней. Просит денег в долг на еду, пачкает квартиру и показывает посторонним людям. Врач из больницы, где бабушка лежала в последние 2 месяца, искренне пожелал моей маме терпения. Я не выдержала и позвонила ей, чтобы пристыдить за проделки. На что она прокляла меня и сообщила, что квартира никому из нас не достанется. Отец плачет, но ничего с ней поделать не может. Она не верит, что он болен, утверждает, что он намерено не посещает ее, а значит не достоин. Вопрос: мы опасаемся, что бабушка может подписать свою квартиру, на зло отцу, посторонним людям. Например, женщине из соцопеки, которая два раза в неделю носит ей молоко и хлеб. Или соседям-алкоголикам. Есть ли надежда, что через суд, после смерти бабушки, отец сможет вернуть квартиру? Дай Боженька ей здоровья и долгих лет жизни! Какие меры мы можем предпринять сейчас? Большое спасибо! С уважением!