Покупатель-угонщик известен, но он настаивает, что машину ему отдали добровольно, якобы за долги.

Во время продажи автомобиля, покупатель выхватил ключи и документы от машины, сел за руль и скрылся. Следователь квалифицировало дело по статье самоуправство. Покупатель-угонщик известен, но он настаивает, что машину ему отдали добровольно, якобы за долги. Виновник намекает, что у него все схвачено в полиции. Правильно-ли квалифицировали дело и что теперь делать? Как вернуть машину?