Как избавиться от ограничений и оформить автомобиль, приобретенный через посредника с подписью хозяина?

Расторгайте данный договор в судебном порядке согласно ст.450-451 ГК РФ

Вряд ли получится доказать, что являетесь добросовестным приобретателем, может помещать ваш посредник, а точнее перекупщик скорее всего. Вы даже не знаете подпись собственника была в договоре или "посредник" за него подмахнул. Иными словами не проявили должной осмотрительности при совершении сделки. Можете только иск к собственнику предъявить и встать в очередь к его остальным кредитором.

Статья 460. Обязанность продавца передать товар свободным от прав третьих лиц

Путеводитель по судебной практике. Вопросы судебной практики по толкованию и применению ст. 460 ГК РФ >>>

1. Продавец обязан передать покупателю товар свободным от любых прав третьих лиц, за исключением случая, когда покупатель согласился принять товар, обремененный правами третьих лиц.

Неисполнение продавцом этой обязанности дает покупателю право требовать уменьшения цены товара либо расторжения договора купли-продажи, если не будет доказано, что покупатель знал или должен был знать о правах третьих лиц на этот товар.

2. Правила, предусмотренные пунктом 1 настоящей статьи, соответственно применяются и в том случае, когда в отношении товара к моменту его передачи покупателю имелись притязания третьих лиц, о которых продавцу было известно, если эти притязания впоследствии признаны в установленном порядке правомерными.

Возможно обращение в суд с иском о расторжении договора взыскании убытков.