Водитель, оставивший место ДТП, столкнулся с нерешенными вопросами - как справиться со своей виной и что делать дальше?

Такая ситуация: выезжал со дворов отвлекся на телефонный звонок и не заметил приближающийся слева автомобиль среагировал и затормозил в последний момент. Девушка сидевшая спереди на пассажирском сидении машет типо отезжай, я стою на месте, открываю окно и спрашиваю задел или нет, она говорит нет и они уехали, когда они поехали я заметил небольшую царппину у них еще немного сам постоял и тоже поехал. Что сейчас делать если они ее сначала не заметили а заметят позже и напишут заявление, примут ли его ведь они сами скрылись с места дтп хоть и потерпевшие и что делать мне как виновнику сидеть спокойно или ехать в гаи? Помогите пожалуйста.