Как правильно и безболезненно выйти из состава учредителей ООО и проделать все необходимые действия самостоятельно

Как правильно быстро и самое главное безболезненно выйти из состава учредителей ООО. 1) предприятие ООО организовано в 2000 г 2) с 2000 г-по 2005 г я был директором на основании Протокола и Контракта-трудового договора 3) с 2005 г договор не продлялся 4)после 2005 г трудовая деятельность предприятия не велась, сдавались Нулевые балансы 5)отчёты сдавались мной, как-бы по накатанной дорожке 6)сейчас хочу выйти из состава учредителей 7)все документы у меня на руках, включая печать 8) долгов предприятие не имеет 9) просто по человечески надоело гонять пустые бумажки с такими учредителями 10)в Уставе зафиксировано: Участник Общества в праве выйти из Общества независимо от согласия других его участников или Общества 11)в ООО зафиксировано три учредителя 12)PS-хотелось бы знать по шаговые мои действия от написания мной заявления о выходе из состава ООО (на кого, хотя я уже давно не директор, а предприятие не работает) и могу ли я это всё проделать самостоятельно, (включая хождение по государственным органам) поставив моих учредителей перед Постфактум. Или просто наконец забыть про это предприятие, как многие советуют. Ведь столько лет предприятие с нулевым балансом И КАК ГОВОРИЛИ ДРЕВНИЕ-БУДЬ, ЧТО БУДЕТ.