Как выписать сестру из дома и продать его при ее несогласии?

Скажите пожалуйста могу ли я выписать со своего дома сестру. Дом когда то приобретали мать с отцом, потом они развелись, родители сделали на меня дарственную, там остались прописаны мать и сестра (сестра сводная по матери). С 2010 года я собственник сестра там никогда не проживала постоянно, просто прописана, имеет двух несовершеннолетних детей и должна получить материнский капитал, за все время прописки в доме ни разу не помогала, не оплачивала коммунальные и тем более никаких вложений в ремонты. Сейчас я хочу продать дом и купить квартиру в другом городе для мамы (она инвалид первой группы и находиться на гемодиализе) в нашем городе нет такого мед. центра, поэтому надо покупать в другом городе, но боюсь при продаже сестра будет не согласна выписаться. Что мне делать ведь матери интересы важнее сестры, все последние годы все расходы связанные с домом и больной матерью на мне. Могу ли я выписать ее через суд или продать дом с ней и новые хозяева сами выпишут ее. Спасибо. Это был мой вопрос на который мне здесь дали понятный ответ, СПАСИБО! Но как мне правильно составить иск в суд на выписку сестры? Может есть образец? СПАСИБО!