Вопросы по защите прав водителя и пассажиров во время остановки ДПС на дороге.

Помогите пожалуйста советом... Суть дела: около 22 ч двигались по проспекту на легковом автомобиле. За рулем была моя знакомая. Не доезжая 100-150 м перекрестка с регулируемым светофором, на дорогу выскочил сотрудник ДПС, не имея возможности остановится по причине следования в 3-м ряду, проехали до светофора, где нас зажал автомобиль ДПС (прижал к левой кромке бордюра). После чего, выскочил сотрудник, на попытки выяснить причину остановки и просьбу показать своё удостоверение-потребовал права и приказ следовать (задним так понимаю ходом) за ним, после чего скрылись с места задержания! После 15 мин. ожидания я стал звонить в 02,где меня переправили на пульт дежурного ГИБДД, дежурный заявил, что машина вернется.. Еще чз 25 мин. машина вернулась и сотрудник (все таки представившись и достав видеокамеру) стал подначивать моих пассажиров на конфликт (те подносить камеру к лицам видимо хотел заснять факт, что компания на веселе) Второй сотрудник в это время строчил в своей машине протокол, после чего принес 2 постановления, первое о превышении скорости,2-е о неподчинении сотруднику на остановку... Исходя из вышесказанного вопрос: могут ли пассажиры (знакомые) свидетельствовать в защиту (потому как сотрудник заявил, что тк нет официальных бумаг, никто из нас на тот момент не мог выступать в роли защитника) впоследствии при разбирательстве дела как обжаловать действия сотрудников в установленном порядке т.к зная 297 приказМВД (16.8;16.6) они не должны были нас останавливать в данном месте и уезжать с места задержания имеется запись (аудио) на телефоне, частично с содержанием ненормативной лексики между собой, все разговоры с сотрудниками меж тем все корректны и без грубости и могут ли показания пассажиров быть вескими в том случае, если сотрудник так и не показал данные радара Извените, если объяснения не тактичны или плавают...