Как сохранить связь с дочкой после развода и ограничений со стороны жены?

Мы с женой прожили 6 лет, пол года назад она завязала роман и переписку с другим, у нас начались конфликты на этой почве вплоть до драк как с моей, так и с её стороны. За 6 лет она ни разу не писала на меня заявлений в полицию, всё было хорошо, а сейчас написала. Приезжал учестковый записал на листочке что произошло попросил расписаться и сказал что не чего серьёзного. А она в ближайшие дни подаёт на развод, да ещё и запретила видеться без её пресутствия или забирать с садика 3,5 годовалую дочку. Как быть? Что мне сейчас делать? Я ей предложил такой вариант: вторник, четверг я забираю дочку с садика на 3-4 часа и в один выходной на весь день, но она стоит на своём: только в присутствии её и кого-нибудь из родственников видется с дочкой до суда, а на суде она собирается ходатайствовать о времени и месте встречи с дочкой. Как можно встречаться с дочкой без посторонних и жены? И возможно ли чтобы суд мой график удовлетворил? Какие мотивации можно пременить для жены чтобы она пошла на мои нормальные условия свидания с дочкой. Могу ли я сейчас приходить в садик играть там с дочкой и забирать её из него или жена опять напишет на меня заявление, только теперь о якобы краже ребёнка. Подскажите пожалуйста ответы на мои вопросы, разъясните мне мои права.