Престарелым родителям отказано в праве на реабилитацию и возмещение морального вреда после ошибочного уголовного преследования - как добиться своих прав?

Сосед, с целью навредить моим престарелым родителям, подал ложное заявление в суд на них за клевету (статья 129 часть 1 УК РФ - в старом варианте). Родители были под уголовным преследованием 1 год и 4 мес., что нанесло непоправимый вред их здоровью. Их вину сосед не доказал. Судебные тяжбы длились очень долго. Мировая судья была ангажирована со стороны соседа и его адвоката. За рамками судебного заседания он забрал заявление и написал ходатайство о прекращении уголовного дела. После многочисленных наших жалоб в краевую прокуратуру мировая судья вынесла постановление о прекращении уг.дела. Дело было прекращено на основании п.5 ч.1 ст.24 УПК РФ в связи с отсутствием заявления потерпевшего (соседа), если уголовное дело может быть возбуждено не иначе как по его заявлению. В соответствии с п.3 ч.2 ст.133 УПК РФ, право на реабилитацию, в т.ч. право на возмещение вреда, связанного с уголовным преследованием, имеют подозреваемый или обвиняемый, уголовное преследование, в отношении которого прекращено в связи с отсутствием заявления потерпевшего, если уг.дело может быть возбуждено не иначе как по его заявлению. Согласно ч.1 ст.134 УПК РФ, суд в приговоре, определении, постановлении, а следователь, дознаватель в постановлении признают за оправданным либо лицом, в отношении которого прекращено уг.преследование, право на реабилитацию. В постановлении мирового судьи, которая вела дело, сказано, что право на реабилитацию не признано, однако данные не лишают моих родителей реализации права на реабилитацию в порядке, предусмотренным действующим законодательством. Также, в постановлении городской судьи указано, о праве на реабилитацию, в том числе и на моральный вред, связанный с уг.преследованием, она также ссылается на ч.1 ст.134 УПК РФ; п.3 ч.2 ст.133 УПК РФ. Вчера получила ответ от городского прокурора, который советует обратиться с ходатайством о реабилитации к мировой судье, которая вела это уг.дело. Но как к ней обращаться, если она была ангажирована и «под всякими соусами» отказывает нам в этом?! Короче говоря, все твердят, что реабилитация нам положена, но в то же время никто её не признает. Помогите! Скажите: куда и в какие двери биться (исключая эту мировую судью), чтобы признать за моими родителями право на реабилитацию и моральный вред?