Наезд на пешехода в ночное время - правонарушения со стороны пешехода и возможные последствия для водителя

В ночное время суток совершил наезд на пешехода. Ситуация следующая: двигаясь по городу со скоростью не более 40 км/ч,при наличии искусственного освещения, заметил пешехода (женщину), идущего по краю проезжей части в попутном направлении (при наличии тротуара), снизив скорость до 15-20 км/ч начал объезжать его и в это же время женщина бросилась мне под колёса. Вызвал скорую, ГАИ. Женщина доставлена в больницу (ЗЧМТ, сотрясение головного мозга лёгкой степени, ушибы). При составлении протокола сотрудниками ГАИ нарушения ПДД с моей стороны не выявлено, отметили отсутствие тормозного пути (но!скорость была маленькая, плюс ABS, плюс мокрый асфальт-поэтому я считаю СЛЕДОВ торможения они и не увидели). свидетеля, находящегося в моей машине тоже допросили. У машины из повреждений только лопнувший пластиковый бампер (то есть удар был не сильный). В последующие, после ДТП, дни мне стали звонить родственники с угрозами привлечения меня к уголовной ответственности и возможности её избежания в случае выплаты им компенсации (запись телефонных разговоров и смс у меня сохранились). В настоящее время меня вызывают в ГАИ для составления в отношении меня административного правонарушения. Законно ли это? Нарушения со стороны пешехода очевидны, а с моей стороны их не было (и на месте ДТП в протоколе это указано). Чем грозит мне данное происшествие?