Оспорение наследства и возможные последствия для квартиры, купленной за наличные и материнский капитал.

В декабре 2017 года, мы (я,муж и 2 е несовершеннолетних детей) приобрели квартиру находящуюся в наследстве за счёт наличных средств и материнского капитала. Наследник был один, совершеннолетний. (сестра умершей.) Договора купли продажи были составлены нотариально на всех членов семьи с одинаковыми долями 1/4. ). Но...В договоре купли продажи была заниженна цена квартиры, вместо 1 м 450 т. р мы указали: 1 мил. Указанная в ДКП (мат. капитал 453 т. р и наличные 547 т. р)+отдельно расписка на 450 т. р (наличные) .чтоб избежать налогов. Расписки все имеются, о том что мы заплатили все эти суммы и претензий от продавца к нам нет. Спустя 4 года, муж умершей решил оспорить наследство, от которого он отказался нотариально, объясняя это тем что был невменяем. В наследство входит квартира купленная нами. Живём в этой квартире, всей семьёй,по сей день. Сделки проходили через опеку, т.к наличные были с продажи нашей первой квартиры в которой долевой собственник являлся первый ребёнок. Т.е одобрила продажу старой квартиры и покупку новой (данной по которой будет суд) .Все дети наделены долями. Может ли суд отобрать у нас квартиру в пользу истца? Или какие последствия нас могут настигнуть в ходе судебного процесса? Заранее спасибо.