Как расписка о залоге доли в долевой собственности может повлиять на снятие ареста в случае долгов - возможные юридические последствия

У моей сестры есть долевая собственность - площадью 60 м 2, приставы за долги около 100 тысяч рублей наложили запрет на рег действия с ней. За месяц до наложения запрета сестра на 10 месяцев заняла у своей совершенолетней дочери 300 тыщ рублей, и оставила в залог 1\3 имеющихся долей от своей долевой собственности, Долг дочери вовремя она не вернула, а значит заложенные по расписке 1\3 долей должны перейти в собственность дочери. О чём она уведомила приставов по электронной почте. Но те её уведомления проигнорировали. Когда она попыталась выяснить почему - то узнала что якобы это расписка не имеет юридической силы, (и если имеет то какой конкретно закон на это указывает, об этом говорит) потому что нужно было регистрировать, договор ипотеки в МФЦ и якобы это непременное условие любой сделки с недвижимостью, даже когда оставляешь её в залог за займ. И данная ею расписка сама по себе не является основанием для снятия ареста с долей которые она оставила в залог дочке. Это действительно так, если "да" - то какой возможный документ - договоренность с дочерью ей можно создать (в придачу к этой расписке) чтобы их расписка имела юридическую силу - и послужила основанием для снятия ареста с долей и перехода их дочери в следствии не возврата долга сестрой.