Получила авто в счёт долгов, но оно находилось в залоге - что делать и как получить компенсацию?

Пристав мне передал транспортное средство в счёт погашения долгов от моего должника. Сумма задолженности передо мной была меньше, чем стоимость авто и поэтому я доплатила. А в процессе выяснилось что автомобиль находится в залоге у залогодержателя аж с 2013 года. Залог не был зарегестрирован, т.к. в 2013 году не было обязательств по его регистрации. Пристав знала о залоге. Мне авто передали в сентябре. А в марте и июне залогодержатель подал исковые заявления об освобождении авто от иные арестов для перехода права собственности и уведомлял пристава необходимым пакетом документов, (договор займа, залога и соглашение о внесудебной реализации). как мне быть? Мне обращаться к приставу за компенсацией?