Дочь столкнулась с велосипедистом, но её обвиняют в ДТП - что делать в такой ситуации?

Дочь попала в такую ситуацию, два дня назад в 22.30 выезжала со стоянки по всем правилам, в неё врезался велосипедист с доставкой с водительской стороны. Дочь остановилась узнать что да как, предложила отвести в травмпункт, вызвать дпс, умыла его, велосипедист отказался, ссылаясь на то что у него заказ, и повреждений у него никаких нет, дочь вызвала ему грузовое такси, оплатив, по обоюдному согласию что у него претензий нет поехала домой, в 04.30 утра приехали дпс к дому забрали машину на штраф стоянку и её на показания, там присутствовал юноша и мать его, на её требования заплатить сумму в 60 тыс. дочь отказалась, пытаясь доказать свою невиновности, сказала что он ехал без освещения, без светоотражающих полос, появился из темноты врезался на большой скорости, на что мать его сказала что у него разбита губа, и её обвинят что она скрылась с места ДТП. На утро дочь пришла к инспектору, на разговор про ДТП ей сказали что всё будет хорошо, и даже как бы она права, потому что он являлся участником движения, а она у него помеха справа. Показали ей видео где само столкновение и видео на этом всё, вчера вечером дочь забрали в участок до суда, где она провела ночь в камере, ей сказали что или 15 суток ареста или лишение прав на 1.5 года. Правомерны ли такие действия с стороны дпс и как нам поступить, я считаю что дочь невиновата