Муж умер, машина была купленна в браке, машина на мне полностью. Должна ли я машину делить с его детьми от первого брака?

В данном случае, при принятии наследства, будет иметь значение наличие/отсутствие завещания. Если его нет то наследство принимается в порядке очередности в соответствии с законодательством.

ГК РФ Статья 1142. Наследники первой очереди

1. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.

Если умирает один из супругов, то общее имущество, которое нажито в браке, делится пополам.

Автомобиль куплен в браке, на общие деньги, значит он имеет статус общей собственности. Получается что первая часть данного имущества не является наследством. Это так называемая «законная часть» второго супруга. Она нажита в браке с наследодателем, и посему – принадлежит ему.

Вторая половина – законная доля наследодателя. Вот она будет является наследственной частью и будет поделена поровну между родителям, детьми и супругом.

Нужно учесть тот момент, что один или несколько наследником могут отказаться от наследства в пользу одного из них.

Да, дети от первого брака наследники первой очереди

Вообще то если машина куплена в браке, то она не может быть согласно статьи 34 СК РФ полностью на вас В вашем случае выделяется супружеская доля 1/2. А на другую 1/2 нужно вступать в наследство Наследники согласно ст 1142 ГК РФ вы и дети от первого брака