Как защитить наследство - ситуация с одинокой бабушкой, заботливой подругой и настырными родственниками

Старенькая бабушка - 84 года - осталась одна. Была дочь и муж. У дочери была онкология, подруга при её жизни ухаживала за ней и помогала ей чем могла, потом занималась её похоронами, могилкой на кладбище и т. д. После смерти старики оформили завещание на подругу дочери, чтобы она ухаживала за ними, поскольку бабушка на двух костылях и практически глухая. Подруга купает бабушку, стирает одежду, убирает у них, покупает продукты, лекарства, вызывает врачей, делает уколы и т. д. Теперь умер муж, подруга занималась похоронами. Бабушка осталась одна. Просит досмотреть её подругу своей дочери. Но есть у бабушки родная сестра - 82 года, живет по соседству и её дочь, живет в другом городе, которые никакой помощи не оказывали, кроме как просто иногда прийти поздороваться, но очень хотят получить наследство. Теперь после смерти мужа они наседают на бабушку, вымогают у неё деньги. Как оформить или каким документом оформить наследство бабушки на подругу дочери, чтобы не получилось так, что она будет ухаживать и досматривать бабушку, а наследство получат другие, хотя и есть завещание, но эти родственники могут довести её и вынудить переписать же завещание, а человек будет тратить своё здоровье и силы, и время и знать не будет, что всё изменилось?