Как отобрать машину у сожителя умершей тети?

Умерла тетя внезапно, следовательно только сейчас все начинаем прояснять. У тети не было детей, есть квартира в ней проживает ее мама, и машина, на ней каталась она и ее сожитель. Жила тетя сначала со своей мамы, потом сожитель продал свою машину купил квартиру (но договор был на мою тетю составлен, ибо он по своим причинам не стал оформлять на себя, потом оформили договор дарения тетя якобы ему подарили квартиру, но не в этом суть. Тетя очень много что вложила в его квартиру вплоть до посуды техники, но не это важно. После ее смерти сожитель как с цепи сорвался хотя ранее был с положительной стороны, в общем требует чтобы ему мы (наследники) остались все, потому что он считает нажитым имуществом, и тут уже из принципа слово за слово, и мы начали ему говорит чтобы он отдал нам только машину и больше ничего не надо, но он ни в какую, были у нотариуса, нотариус дал ее маме справку и принятии наследства…но где же теперь это наследство искать? Он звонит угрожает что если не отстанете я вообще ее сожгу (машину) В общем, обратились в полицию, заявление писали что он препятстует (это посоветовал юрист) всеми этими делами сейчас записывается моя тетя другая сестра умершей и бабушка соответственно как наследница. Тетя при жизни вообще говорила что все что мое потом крестнику моему будет. Так вот, полиция поручила это участковому, а оказывается учатсьвый хороший друг жилого сожителя, неделю ничего не двигалось, звонили ему он говорит вы мне надоели, я этим заниматься не хочу, это не преступление, так вот, сегодня мы к нему приехали он отдал нап бумажку где написано, что состава преступления нет, что моя бабуля дали ложные какие то сведения, и он сожитель готов оспаривать все в суде.. честно мы устали мотаться уже во все инстанции, что делать, куда идти? Неужели до 6 месяцев ждать чтобы забрать машину и заберем ли мы,если вообще от нее что то останется, он даже в отдел полциии приехал на ней, участковый видел все это, говорит отдайте ему золото умершей и телефон (дорогой) а он вам машину это нормально? Неужели ничего нельзя делать без суда?