Наследство и приватизация

Добрый день! Прошу помощи. Ситуация следующая. Мои родители-врачи в 1990 году получили от государства служебное жильё - дом, который по правилам приватизировали затем на себя и несовершеннолетних детей - нас с братом. После этого ни дом, ни землю не оформляли по закону, а так оно и болталось на старых документах. Однако нам с мужем было отказано в постановке на учёт, как нуждающихся в улучшении жилищных условий, т.к. по БТИ у меня по приватизации имелась часть родительского дома. Мама умерла в 2011. В наследство никто не вступал, ибо у меня с отцом отношения были натянутые, а брату было наверно лень. В 2018 при смене газового счётчика отца заставили оформить жильё по новому закону. Он сделал по упрощенке всё на себя, ибо земля под домом была на него. Это стало известно позже. Отец умер неделю назад. Теперь на долю в доме претендует его старшая дочь от первого брака (хотя им с её матерью в своё время отец оставил служебную двушку и ушёл с моей мамой на съем). Вопрос: можно ли в этой ситуации мне оформить на себя свою 1/4 часть, брат там сам пусть думает, а на отцову 1/2 (в т.ч. 1/4 от мамы) претендовать нам троим - мне, брату и старшей сестре от первого брака). Можно ли это сделать во внесудебном порядке? Если да, то каким образом? Отказываться от 1/3 части "своего" наследства в пользу нас с братом старшая сестра не хочет, хотя она жила в другом городе и виделась с отцом с пяти лет за всю жизнь раз 10, на похороны не явилась. Заранее благодарю за ответ.