Семейное и жилищное право

Здравствуйте, у меня такая ситуация: с мужем в разводе, в период брака построили дом, после того, как построили получили средства материнского капитала, как компенсацию строительства, дом оформлен в равных долях по 1/4 на каждого члена семьи (муж, я, дочь, сын), так как условием получения этих денег было требование об оформлении дома в общую долевую собственность. Потом через несколько лет произошел развод. В настоящее время проживаем все вместе в этом доме, потому что это единственное жильё. Сын несовершеннолетний. С бывшим, теперь уже, мужем отношения очень сложные, если не сказать враждебные. Он требует, чтобы я ушла из дома, выставил требования, что либо он отдает мне, сыну и дочери стоимость трех долей дома и мы уходим, а сам остаётся в нем жить, либо продаем полностью дом, каждый получает свою долю и на этом собственно расходимся. Я не хочу уезжать, а хочу продолжать жить в доме, так как здесь вырос сын, рядом школа, работа и вся необходимая инфраструктура. Муж угрожает физической расправой, оскорбляет, угрожает, что если не приму его условия, то сожгет дом. На мои просьбы сохранять адекватность и не нарушать наши права, и прежде всего права несовершеннолетнего ребёнка реагирует агрессивно и угрожает. Каким образом я могу защитить свои права и права детей на жизнь, жилье и психологическое спокойствие?