Как установить порядок пользования квартирой с новыми собственниками?

Здравствуйте! Ситуация такая: В 2002 году маме по наследству от бабушки (моей прабабушки) досталась в наследство 3 комнатная квартира. Позже мама разделила квартиру на 3 собственников (мама, мой старший брат и я). В 2015 году через суд мама разделила счета на оплату коммунальных услуг между мамой и моим старшим братом, был установлен порядок пользования квартирой (маме и мне 2 комнаты в квартире - это смежные комнаты, т.е. зал 17 метров и спальня 13 метров, а моему брату изолированная комната 13 метров, кухня, коридор ,санузел общие). В 2025 году мой брат подарил свою долю чужим людям, которые нам не родственники. Дарение было на 2 человек, мужчину и женщину. У мужчины доля 2/5 доли брата, а у женщины, сожительницы это мужчины 1/10 доля брата). Этих новых собственников доли брата не устроил порядок пользования квартирой, который был установлен судом в 2015 году. Они стали мне и маме чинить препятствия в пользовании квартирой (поменяли замки в квартире, поменяли замки в межкомнатных дверях, на некоторых повесили еще и навесные замки, а ключи нам не дают; портят наше имущество, избили моего мужа, угрожали мне и членам моей семьи расправой при этом налетали на мою маму с ножом и сковородкой. Документы в органы подавали, сейчас идет проверка при возбуждении уголовного дела (не знаю как это правильно называется). Мама и я подали иск в суд на этих людей. В иске просили установить новый порядок пользования квартирой, не чинить нам препятствия, не курить в квартире, т.к. у меня в квартире проживает недоношенный новорождённый ребёнок, которому всего 3 недели от роду, мама и я астматик. В суде ответчик кричит, что он не согласен с иском, т.к. мы с мамой занимаем лишние 9 метров зала и должны за них им платить компенсацию в размере 15000-18000 рублей ежемесячно, т.к. они якобы снимают себе другое жилье, но это не правда, т.к. у ответчиков есть другая квартира в городе и они иногда уезжают жить туда, особенно после скандалов, которые сами нам и устраивают. Мама против выплаты компенсации за зал, т.к. ответчики не платят коммуналку по своему счету и из-за них коммунальщики хотели отключить в квартире свет, газ и воду. У нас с мамой по своему счету все оплачено, долгов нет. Так же у мамы из доходов зарплата 25000 рублей в месяц согласно справкам 2 ндфл и алименты от моего отца в размере 6000 рублей (точнее отец оплачивает долг по алиментам передо мной, когда я была еще несовершеннолетняя). Всего 31000 рублей в месяц и из этой суммы нужно оплатить коммуналку, купить таблетки маме, т.к. у мамы диабет с множеством осложнений, астма, сердечная недостаточность, ишемическая болезнь сердца и ей кроме инсулина бесплатно ничего не дают. Я и мой муж не работам, т.к. являемся студентами. У мужа стипендия всего 740 рублей в месяц. У меня же ничего нет из доходов. Пособия мне не платят, т.к. прожиточный минимум превышен (до родов подрабатывала и училась). Пособие по уходу за ребёнком мне еще не платят. В суде мы с мамой предложили ответчику выкупить у них долю с использованием моего материнского капитала, который мне выдадут на ребёнка, а оставшиеся деньги мы займём в банке или возьмем в ипотеку. Цену мама не назвала, но сказала, что цену должен будет установить независимый эксперт. Ответчик против этого. Выставил нам цену в 2-3 миллиона рублей за свою долю. Что нам делать? Кто прав (мы или ответчик)? Спасибо.