Мой бывший муж подал на меня в суд, стремясь установить законом право видеть ребенка - как решить проблему мирно?

Мой бывший муж подал на меня в суд, чтоб установить законом, право видеть ребенка. Мне звонил его адвокат, просила по мирному решить данную проблему, а проблемы то и нет, год как ушла от мужа по причине избиения (не 1 й раз, терпела), сыну тогда два года было, все видел, я заявила на него по этому поводу, но дело по странным обстоятельствам не дошло до суда. Не смотря на это, я просила его приходить к сыну, но в присутствии моих родителей, он обещал, но так не разу не пришел, я сама настояла на встрече, без родителей, т.к. оказалось он их боится, но это то после все что он со мной сделал! И встреча бала спустя пол года после моего ухода, прошла так скажем не очень. После этого не отвечала на звонки, а отвечал мой отец, папа мой все понимает что отец ребенку нужен, согласились на встречу, но муж так и не пришел, вместо этого он делал ложные вызовы в полицию, в ПДН, о том что я веду аморальный образ жизни и не должна воспитывать ребенка, а так же делал ложные вызовы в пожарную охрану и в скорую помощь, и мне никто не может подсказать как можно и за эти выходки наказать его тоже, и сейчас я боюсь давать видеть ребенка, когда он выиграет суд, потому что он часто выпивает (так и было при совместном проживании с ним) и сейчас только уже в большем количестве, от знакомых есть информация, что и дома он с нынешними девушками поступает так же, (поднимает руку), я не против чтоб отец видел ребенка, но у него с психика не уравновешено, за 1 год и 1 месяц (с апреля 2012 года) я получмла на конец то алименты, в размере 1950 руб., но только за июнь 2013 года, так как он меняет часто место работы. Как быть, прошу совета!