Увольнение после удаленной работы - конфликт с работодателем по выплатам и невыполненным задачам

Работал удаленно около 2-х лет. Уведомил работодателя об увольнении в начале прошлого месяца (6-го числа) и договорились доработать до конца месяца чтоб успеть сдать задачи лежащие на мне. 20-го числа я написал непосредственно заявление, которое было подписано. Одна из задач, которая лежала на мне, была высокой степени сложности и выполнена до конца не была. Но и гарантий ее завершения к концу месяца я не давал. По наступлению дня увольнения расчет со мной произведен не был, а это задолженность в 2 ЗП и компенсация за неиспользованный отпуск (за ~14 рабочих месяцев). Работодатель потребовал работать бесплатно и по факту увольнения до тех пор, пока эта задача не будет сдана, если не будет сдана, то и задолженность в 2 зп я не получу. Так же работодатель отказался выплачивать положенную компенсацию за отпуск. Аргументировали эту позицию тем, что неуложившись в сроки разработки компания получила штрафные санкции. Я работаю на базе оклада, а не сдельно, никаких бумаг на сдачу задачи в установленные сроки я не подписывал. Общение с работодателем усложняется тем, что сотрудничество удаленное, на руках у меня только бессрочный контракт. Трудовая в отдел кадров не отдавалась. ЗП шла через банк. На текущий момент в ответ на просьбу расчитаться согласно трудовому законодательству, работодатель предлагает провести аудит выполненной мной работы и на базе этого произвести расчет. Т.е. насколько они насчитают, столько и получу (при этом у меня были и другие задачи, на которые я тратил рабочее время и сама проблемная задача внятно сформулирована не была из-за чего возникли дополнительные проблемы с реализаций). Про компенсацию за отпуск речь еще не шла. Если я не соглашусь на эти условия, то обещают передать эту проблему юристам, для выяснения "кто кому что обещал, выполнил, подписал и пр". Подскажите что делать в данной ситуации?