Как задолго до смерти отца знание об автомобиле может повлиять на наследственные споры? О случае аннулирования сделки купли-продажи и возможности встречного иска

Вопрос наследственного характера. У моего отчима был автомобиль 2014 г.в Автомобиль был оформлен на него. В 2021 году отчим умирает, за 2 месяца до этого, продав его зятю своей падчерицы путем договора купли продажи авто. Сын отчима от первого брака был в курсе существования данного автомобиля у отца, но с ним не общался и соответственно не знал, что тот продал его зятю. В момент открытия наследственного дела сын с его слов, якобы просил нотариуса проверить данный авто, но поскольку он уже не числился за умершим, нотариус отказался это делать. Сын на этом не настоял. И даже не подал с иском в суд, в рамках наследственного дела, чтобы оспорить договор купли продажи авто и включить это имущество в наследственную массу! Спустя год после смерти наследодателя сын всё-таки подаёт в суд на зятя умершего с иском аннулировать сделку купли продажи, признать её недействительной и ходатайствует о проведении почерковедческой экспертизы. Я знаю, что срок исковой давности по принятию наследства 3 года... У меня вопрос. Можно ли как-то сыграть на том, что сын задолго до смерти отца знал о существовании автомобиля и соотвественно не являлся обманутым наследником, потому что сам не потребовал у нотариуса включить данное имущество в наследственную массу. А теперь требует аннулировать эту сделку. И ещё небольшое пояснение. Истец сейчас делает упор на то, что сделка продажи автомобиля является недействительной, потому что подпись в договоре, как он думает, подделана, так как новый хозяин поставил этот автомобиль на учёт через несколько месяцев после смерти наследодателя, а не сразу, когда была совершена сделка и соответственно отчим был ещё жив. Но у ответчика есть на это уважительная причина. У автомобиля было разбито стекло и машину банально нельзя поставить на учёт не заменив его. Можно ли подать на истца, то есть сына отчима от первого брака встречный иск?!