Как правильно разделить квартиру после развода, если она куплена в ипотеку и оформлена в долевую собственность супругов?

Ситуация следующая: находясь в браке купили квартиру в ипотеку оформили сразу в долевую собственность по 1/2 на каждого (муж, жена). Потом погасили часть ипотеки мат капиталом (писали обязательство о выделении долей детям и супругам). Чуть позже погасили ипотеку полностью, но обязательство не исполнили. Позже в период брака заключили брачный договор, по которому следует, что квартира переходит после развода в собственность жены. После этого развелись. На данный момент квартира полностью в моей собственности и я хочу исполнить наше обязательство по выделению долей и продать квартиру. Вопросы: 1. Нужно ли мне выделять долю бывшему мужу или достаточно просто детям? 2. Если будет нужно выделять долю бывшему мужу, то будет ли это считаться его доходом, нужно ли будет платить налог? 3. Если мы в разводе, то нужно ли указывать в соглашении мужа, что он действует за своих несовершеннолетних детей? 4. И как быть с тем, что обязательство писали мы оба с мужем, а исполнять я его буду одна, т.к. квартира теперь моя? Спасибо!