Спор о порядке пользования квартирой - Как защитить свои права в подобной ситуации?

В 3 х квартире площадью 86 кв.м.два собственника. В 2019 г судом квартиру поделили пополам. Сейчас один из собственников подал исковое заявление на другого. Там сказано: Между собственниками квартиры не определен порядок пользования, отсутствуют какой-либо документ его устанавливающий, при этом действиями ответчика в одностороннем порядке сложился следующий порядок ее использования: комнатами No 3 (килая) и No 12 (лоджия) оставлена для пользования истца: комнатами No 2 и No 7 (жилые) и No 10 и No 11 (лоджии) пользуется ответчик. Остальные помещения (No 1, 4-6, 8-9, 13) должны находится в совместном пользовании сторон. Указанный порядок пользования не соответствует долям истца и ответчика в праве собственности на квартиру, поскольку жилая площадь помещений, находящихся во владении ответчика на 12,9 кв. м. больше, чем площадь помещений, находящихся во владении истца. Жилая площадь квартиры составляет 53,9 кв.м., с которыми перазрывно связаны толжии общей площадью 4,6 кв.м., следовательно на каждого из долевых собственников приходится право законного пользования 58,5 / 2 - 29,25 кв.м., при этом заявитель имеет возможность пользоваться только 23,2 (21+2.2.) кв.м., а ответчик пользуется 35,3 (16,7 +16.2 +1,2 + 1,2) кв.м. Следовательно, истец имеет право на компенсацию необоснованного пользования 6,05 кв.м. площади ответчиком. Истец требует компенсацию за 4 года (203520 тысяч рублей) а так же ежемесячную оплату (4240 тысяч рублей) , которая с его слов является возмещением понесенных одним собственником имущественных потерь. Ситуация сложилась следующая в этом споре один из собственников мой отец. Я со своим гражданским мужем и ребёнком проживаю в этой же квартире. Эта квартира изначально принадлежала моему отцу и его жене (они делили ее таким образом, две комнаты отца и большая комната ее с сыном (пасынком моего отца) , она умера в 2018 и ее доля перешла ее матери. Соответсвенно все договоренности были устными и не имели никакой юридической силы. Суд поделил по полам, но по метражу выходит так что те две комнаты, что мы с отцом занимаем, 6 метров из них собственность чужого человека. И вот спустя столько лет этот человек подает иск о взыскании компенсации. Ей никто не препятствует использовать свои 6 кв.метров Единственное что у нас было за это время так это то,что она подселила квартирантов, их была целая толпа сломали краны, ручки все общего пользования, что приобреталось на наши с отцом деньги, так же угрожали мне, естественно я вызвала полицию и они съехали. Квартира ещё находится в ипотеке, так же второй собственник не платит за коммунальные платежи! Вопрос: как нам отстоять свою честь? И что можно сделать с этим делом? Насколько законны ее действия?