В мае 2023 года заключили договор КП между дальними родственниками, возникли разногласия (цена и состояние автомобиля)

А как это надо понимать ?

Однако возможно расторжение ДКП и после более длительной эксплуатации авто. Покупатель может подать иск в течение трех лет с момента обнаружения им факта грубого нарушения его прав, что закреплено п. 1 ст. 196 и п. 1 ст. 200 ГК РФ.

Если несложно, разъясните пожалуйста это , мне кажется одно противоречит другому.

На законодательном уровне срок действия договора купли-продажи автомобиля не ограничен во времени. Документ необходим до постановки ТС на учет. После окончания процедуры регистрации он становится неактуальным, так как условия договора считаются выполненными. По статье 450 Гражданского кодекса РФ продавец и покупатель могут расторгнуть договор купли-продажи, если обе стороны согласны на это.

А как понять эту консультацию юриста ?

Техническая форма расторжения применяется при взаимном согласии обеих сторон путем уничтожения ранее заключенного ДКП, если он не был зарегистрирован. Если в ПТС уже была поставлена отметка, то ее зачеркивают и делают надпись о расторжении договора с подписями покупателя и продавца.

Авто стоит на учете уже более года , вот тут написано в статье -

Техническая форма расторжения применяется при взаимном согласии обеих сторон путем уничтожения ранее заключенного ДКП, если он не был зарегистрирован. Если в ПТС уже была поставлена отметка, то ее зачеркивают и делают надпись о расторжении договора с подписями покупателя и продавца.

Именно так

отношения по нему не требуют продолжения