Могу ли я претендовать на половину стоимости проданного в браке автомобиля?

Вы можете обратиться с исковым заявлением в суд и взыскать половину рыночной стоимости авто на дату обращения в суд согласно п.15 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 05.11.1998 N 15 (ред. от 06.02.2007) "О применении судами законодательства при рассмотрении дел о расторжении брака"

15. Общей совместной собственностью супругов, подлежащей разделу (п. п. 1 и 2 ст. 34 СК РФ), является любое нажитое ими в период брака движимое и недвижимое имущество, которое в силу ст. ст. 128, 129, п. п. 1 и 2 ст. 213 ГК РФ может быть объектом права собственности граждан, независимо от того, на имя кого из супругов оно было приобретено или внесены денежные средства, если брачным договором между ними не установлен иной режим этого имущества. Раздел общего имущества супругов производится по правилам, установленным ст. ст. 38, 39 СК РФ и ст. 254 ГК РФ. Стоимость имущества, подлежащего разделу, определяется на время рассмотрения дела.

Но суд учтет впоследствии сумму в договоре

Да, можете. Проводите оценку автомобиля (можно и со слов - оценщику, как правило, достаточно марки и года выпуска), получайте на руки отчёт об оценке и обращайтесь в установленном порядке в районный суд по месту жительства ответчика с иском о разделе совместно нажитого имущества и взыскании компенсации (с учётом того, что автомобиль, во-первых, не подлежит разделу в натуре, во-вторых, выбыл из совместного владения). Такие дела.